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Capítulos

• Introducción
• Construcción

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Construcción

Cámara

Altura de la cámara (desde el suelo)
0.8m a 1.6m: Ideal.
1.2m a 1.5m: Percepción Humana.
0.4m a 1.0m: Navegación y Percepción de obstáculos.

Usando 2 cámaras:

0.3m a 0.6m - Cámara 1: Para detección de obstáculos
 Ejemplos:
 TurtleBot 4 (0.9 m, tilt down)
 Spot Boston Dynamics (~0.5 m)

1.2m a 1.5m - Cámara 2: Para reconocimiento de rostros e interacción humana

 Ejemplos:
 Softbank Pepper (1.2 m)
 Temi Robot (1.3 m)
 Fetch Mobile Manipulator (1.4 m)

🤖 Robot Profiles Profile Purpose Typical Activities Camera Needs Friend Social / companion Talk, recognize faces, read emotions, follow user High-level camera for facial and gesture recognition Host Reception / guide Identify people, read signage, interact at counters, navigate crowded areas Mid-level camera for human interaction and navigation Surveillance Security / monitoring Detect motion, identify anomalies, patrol spaces High and wide-angle camera for environmental awareness