NOTA: Se requiere tener instalado VirtualBox para poder virtualizar cualquier sistema operativo.

Luego hay que ir al sitio oficial de Ubuntu: http://www.ubuntu.com/download/desktop

Y de ahí descargar los 2 archivos que son las últimas versiones de Ubuntu (hasta enero del 2015):

Ubuntu 14.10 Desktop Edition (32-bit version): ubuntu-14.10-desktop-i386.iso
Ubuntu 14.10 Desktop Edition (64-bit version): ubuntu-14.10-desktop-amd64.iso

Ahora arrancamos nuestro programa de "VirtualBox" (esto depende del Sistema Operativo que tengamos instalado)

A continuación se abre una ventana que dice "¡Bienvenido a VirtualBox!"
y pasaremos a crear una máquina virtual

Hacemos click en:
Nueva

Sale una pantalla y nos pregunta lo siguiente:
Nombre:
Tipo:
Versión:

En la parte de "Nombre" le ponemos el nombrel tipo de sistema operativo a virtualizar Nombre: Linux CentOS 6.6 - 64 bits
De manera automática se rellena "Tipo" con "Linux" y "Version" con "Red Hat 64 bit", y hacemos click en:
siguiente

Luego nos pregunta la cantidad de memoria base (RAM) asignada a la máquina virtual. Se recomienda 512 MB. En este caso seleccionamos:
512

y hacemos click en:
Siguiente:

Luego nos pregunta acerca del Disco Duro Virtual (el tamaño recomendado es de 8GB)
Seleccionamos
Crear un disco duro virtual ahora

Click en:
Crear

Ahora nos pregunta el "Tipo de archivo de unidad de disco duro":
seleccionamos
VDI (VirtualBox Disk Image) (Recomendado)

y hacemos click en:
Siguiente:

Luego nos pregunta acerca del tamaño del disco y seleccionamos:
Tamaño Fijo:

y hacemos click en:
Siguiente:

Luego nos pregunta el nombre del archivo del nuevo disco virtual y por default nos deja el nombre que habíamos tecleado:
Linux CentOS 6.6 - 64 bits

Y seleccionamos el tamaño del disco virtual en megabytes. Por default trae 8.00 GB, para este caso se seleccionó 8.00 GB

y hacemos click en:
Crear

Aparece una barra de tiempo donde nos dice que esta creando el disco que espere un momento y después aparece en nuestra ventana inicial de VirtualBox la máquina virtual que acabamos de crear
Hacemos click en el botón:
Iniciar

Luego aparece una ventana para seleccionar el medio de instalación.
En esta ventana seleccionamos la imagen ISO del sistema operativo a virtualizar para que inicie la instalación
en esta ocasión será el archivo (para crear un CentOS 6.6 - 64 bits con soporte para Red):
CentOS-6.6-x86_64-netinstall.iso

Click en:
Start