---

En el Servidor (Raspberry Pi):

En el Raspberry Pi abrimos la terminal y nos cambiamos al usuario "root":
pi@raspberrypi:~ $ sudo su root

Actualizamos los paquetes del sistema:
root@raspberrypi:/home/pi# apt-get update

Instalamos el paquete del VNC (servidor y visualizador):
root@raspberrypi:/home/pi# apt-get install realvnc-vnc-server realvnc-vnc-viewer

Ahora activamos el servidor del VNC para lo cual abrimos la configuración del Raspberry Pi con el siguiente comando:
root@raspberrypi:/home/pi# raspi-config

Aparece una ventana, y con flechitas seleccionamos la opción "3 Interfacing Options" y hacemos "enter" ahí.

Aparece otra ventana y seleccionamos con flechitas la opción "I3 VNC" y nos hace la siguiente pregunta:
"Would you like the VNC server to be enabled?"

Seleccionamos:
"Si"

Aparece en pantalla el mensaje "The VNC Server is enabled" y damos "enter" en:
"Aceptar"

Nos regresa a la ventana anterior y utilizando el tabulador seleccionamos:
"Finish"

Por último verificamos la IP de nuestro Raspberry para podernos comunicar desde el cliente:
root@raspberrypi:/home/pi# ifconfig
...
10.27.34.12
...

---

En el Cliente (Mac):

Requerimos instalar un software en el cliente para poder comunicarnos de manera remota a nuestro Raspberry. Existen varias opciones, se seleccionó "RealVNC", para lo cual nos vamos a su página Web:
https://www.realvnc.com/es/connect/download/viewer/

Y descargamos la versión necesaria (en este caso para un cliente Mac, aunque puede ser otro de acuerdo a la plataforma del cliente):
VNC-Viewer-6.22.515-MacOSX-x86_64.dmg

Doble click y aparece una ventana, y arrastramos el icono que dice "VNC Viewer" a la carpeta "Applications" que aparece en esa ventana queda instalado dentro de "Aplicaciones". Para abrirlo hacemos doble click en la carpeta "Aplicaciones" de nuestra Mac en el archivo que dice:
VNC Viewer

Aparece una venta que nos pregunta que esta aplicación fue descargada de Internet y nos pregunta:
¿Seguro que quieres abrirla?

Hacemos click en:
Abrir
Aparece una ventana donde nos pregunta la IP a donde deseamos conectarnos y escribimos la dirección de nuestra Raspberry Pi:
10.27.34.12

A continuación se conecta y nos indice que es la primera vez que nos vamos a conectar