Abrimos una terminal y tecleamos los siguientes comandos. Primero nos cambiamos al usuario root:

rogelio@rogelio-laptop:~$ sudo su root
[sudo] password for rogelio:

Posteriormente nos cambiamos al directorio "/etc/network" donde se encuentra el archivo que vamos a modificar:

root@rogelio-laptop:/home/rogelio# cd /etc/network

Por seguridad creamos una copia de seguridad del archivo "interfaces":

root@rogelio-laptop:/etc/network# cp interfaces interfacesOLD

Ahora abrimos el archivo "interfaces" para modificarlo:

root@rogelio-laptop:/etc/network# nano ./interfaces

Si normalmente se ha conectado a internet teniendo una ip dinámica, el archivo contiene lo siguiente:

auto lo
iface lo inet loopback

Modificamos el archivo para que contenga lo siguiente:

auto eth0
iface eth0 inet static

address 10.27.43.2 # ip fija
netmask 255.255.255.0 # mascara de subred
gateway 10.27.43.1 # ip del ruteador
nameserver 200.33.171.1 200.33.171.8 # servidores DNS

Se guarda el archivo con CTRL+X y se reinicia la red para que los cambios surtan efecto:

root@rogelio-laptop:/etc/network# /etc/init.d/networking restart