Para trabajar con Android se requiere primero instalar Java, y aquí se encuentran las instrucciones para la "Instalación de Java (Mac)".

A continuación requerimos instalar un IDE (Integrated Development Environment), y aquí se encuentran las instrucciones para la "Instalación de Eclipse (Mac)".

Ahora nos dirigimos a sitio oficial de Android para desarrolladores:
http://developer.android.com/sdk/index.html

Del sitio anterior seleccionamos la versión:
"Mac OS X (intel)

El software a descargar es "Mac OS X (intel)" y la última versión es la r15 (noviembre 2011). El archivo que se baja es:
android-sdk_r15-macosx.zip

Si no se han modificado las opciones de descarga del navegador, el archivo queda almacenado en "/Users/rogelioferreiraescutia/Downloads" (donde "rogelioferreiraescutia" es el directorio del usuario que estamos usando). Hacer click en el icono del:
"Finder"

Posteriormente se abre una ventana con el explorador de archivos, y hacer click en la parte izquierda en la sección de:
"Descargas"

A continuación arrastramos el archivo "android-sdk_r15-macosx.zip" de la carpeta "Descargas" a la carpeta "Aplicaciones". Ahora se hace doble click sobre el archivo que acabamos de arrastrar para descomprimirlo, y se genera la carpeta:
"android-sdk-macosx"

Hacemos click encima de la carpeta anterior y se observan varias carpetas y un archiv, hacemos click encima de la carpeta:
"tools"

Ya dentro de la carpeta anterior hacemos click en el archivo "android"

Y nos aparece una ventana preguntándonos si deseamos abrir este archivo y hacemos click en:
"Abrir"

Ahora aparece la ventana del "Android SDK Manager" y nos pregunta cuáles paquetes de las diferentes versiones de Android. Como desarrolladores seleccionaremos todos marcando las casillas del lado izquierdo y hacemos click en el botón que dice:
"Install 37 packages"

Aparece una ventana con el resumen de los paquetes que se van a instalar y hacemos click en el botón de:
"Install 37 packages"

En este momento la aplicación se conecta a internet a descargar los paquetes seleccionados (dependiendo de la conexión y paquetes seleccionados sera la duración de la descarga, pero dura bastante). Cuando termina de descargar hacer click en el ventana de descarga el botón: "Close"

Ahora se requiere instalar el plugin de Android en Eclipse para poder trabajar en el IDE, para ello arrancamos primero el Eclipse. En la ventana principal, vamos al menú: "Help"

Y hacemos click en:
"Install new software"

Aparece una ventana y hacemos click en el botón de:
"Add"

Aparece otra ventana donde nos pregunta 2 cosas. Donde dice "Name" tecleamos un identificador para el software que vamos a descargar, en este caso le ponemos lo siguiente:
"Plug_in para Android"

Y también nos pregunta "Location" que es la ruta de donde se va a descargar el Plugin, asi que tecleamos lo siguiente:
"http://dl-ssl.google.com/android/eclipse"

Y hacemos click en el botón de:
"OK"

Y regresa a la ventana anterior y hay que esperarse un momento en que hace la conexión al sitio y aparece la opción en pantalla:
"Developer Tools"

Seleccionamos la opción anterior y hacemos click en:
"Next"

En este momento empieza la descarga del Plugin y hay que esperar un momento. Después de terminar la descarga aparece una ventana con el software que se descargó y aparecen 4 archivos de Android:

Android DDMS 15.0.1.v201111031820-219398 com.android.ide.eclipse.ddms.feature.group
Android Development Tools 15.0.1.v201111031820-219398 com.android.ide.eclipse.adt.feature.group
Android Hierarchy Viewer 15.0.1.v201111031820-219398 com.android.ide.eclipse.hierarchyviewer.feature.group
Android Traceview 15.0.1.v201111031820-219398 com.android.ide.eclipse.traceview.feature.group

hacemos click en:
"Next"

Aparece la ventana de "Review Licenses" donde nos pregunta si estamos de acuerdo con las términos y condiciones de uso del software y seleccionamos la opción de:
"I accept"

Y posteriormente hacemos click en el botón de:
"Finish"

A continuación Eclipse instala el software descargado para que sea parte del IDE. Como parte de la instalación aparece una advertencia ("Warning") acerca de que el software no esta firmado y hacemos click en:
"OK"

Y finalmente termina apareciendo una ventana donde nos indica que es necesario reiniciar Eclipse para que tomen efecto los cambios y hacemos click en:
"Restart Now"

Cuando rearranca Eclipse aparece una ventana donde tenemos que indicarle donde quedó instalado el Android SDK y hacemos click en:
"Use Existing SDKs"

Hacemos click en el botón:
"Browse"

Y seleccionamos el lugar donde instalamos el SDK, en nuestro caso es:
"/Applications/android-sdk-macosx"

Y hacemos click en:
"Next"

Ahora sale una ventana acerca de permitir el uso de estadísticas de uso del software por parte de Google y hacemos click en:
"No"

y hacemos click en el botón de:
"Finish"